Dettagli
Il robot a sette assi è costituito da una combinazione di un mandrino elettrico controllato da un braccio robotico (che lavora in qualsiasi angolo all'interno della gamma lavorabile del braccio robotico) e software per controllare il funzionamento del braccio robotico e il movimento del mandrino elettrico.
Il braccio robotico ha 6 assi rotanti, il pezzo di lavoro è installato su un tavolo di lavoro rotabile, il tavolo di lavoro è il settimo asse del sistema di macchina da incisione robotica, collegato dal sistema di controllo del tavolo di lavoro rotante e il braccio robotico per completare l'incisione di finitura del pezzo di lavoro 3D.
Parametri tecnici:
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nome |
specifiche |
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modello |
Bracci pesanti a sette assi SUBA |
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Costruzione |
Tipo multiarticolare verticale (6 gradi di libertà) |
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Precisione di posizionamento ripetuta |
+0,2 millimetri |
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Gamma di azione |
Asse S (rotazione) |
-180°~+180° |
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Asse L (braccio inferiore) |
-60°~+76° |
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Asse U (braccio superiore) |
-147°~+90° |
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Asse R (rotazione del polso) |
-360°~+360° |
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Asse B (oscillazione del polso) |
-130°~+130° |
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Asse T (rotazione del polso) |
-360°~+360° |
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Velocità massima |
Asse S (rotazione) |
2.18rsd/s, 125°/s |
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Asse L (braccio inferiore) |
2.01rsd/s, 115°/s |
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Asse U (braccio superiore) |
2.18rsd/s, 125°/s |
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Asse R (rotazione del polso) |
3.18rsd/s, 182°/s |
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Asse B (oscillazione del polso) |
3.05rsd/s, 175°/s |
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Asse T (rotazione del polso) |
4,63rsd/s, 265°/s |
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Momento consentito |
Asse R (rotazione del polso) |
1000N. m |
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Asse B (oscillazione del polso) |
1000N. m |
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Asse T (rotazione del polso) |
618N. m |
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Torsione inerziale consentita |
Asse R (rotazione del polso) |
90 kg ㎡ |
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Asse B (oscillazione del polso) |
90 kg ㎡ |
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Asse T (rotazione del polso) |
46.3kg· ㎡ |
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Angolo di rotazione dell'asse W |
360° illimitato |
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Diametro di lavoro effettivo del robot |
1500 millimetri |
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Altezza di lavoro efficiente del robot |
2500mm |
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Ambiente di installazione |
temperatura |
0~+45° |
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Umidità |
20-80% RH (senza coagulazione) |
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vibrazione |
4.9 Sotto |
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Altro |
Evitare gas corrosivi o liquidi, gas infiammabili |
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Materiali di lavorazione |
Lavorazione e incisione di stampi per materiali non metallici come schiuma, legno, PVC duro, acrilico, ecc. |
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Capacità di alimentazione |
5,0KVA |
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