Nanchang piccole macchine agricoleLe origini delle macchine agricole risalgono all’epoca in cui le società primitive usavano semplici strumenti agricoli. In Cina, nel periodo della cultura Yangshuo dell'epoca neolitica (circa il 5000 a.C. - il 3000 a.C.) c'era uno strumento di coltivazione primitivo: il cane. Nel XIII secolo a.C. le arate di rame erano utilizzate per l'agricoltura bovina. Nel III secolo a.C., all'epoca dei Guerrieri Primavera-Autunno, una serie di utensili agricoli in ferro e legno, come la coltivazione, la semina, la raccolta, la lavorazione e l'irrigazione, erano già disponibili. Intorno al 90 a.C., Zhao Guo inventò tre righe di spazzatore, cioè tre righe di spazzatore, la sua struttura di base è ancora applicata. Entro il IX secolo si era formata una struttura abbastanza completa di arato a cavallo. In libri antichi come il Qi Ming (circa 540), il Qi Jing (circa 880), il Libro dell'Agricoltura di Wang Yi (circa 1310) e il Libro dell'apertura del lavoro del cielo (1637), ci sono documenti dettagliati di varie macchine e strumenti utilizzati nella produzione agricola in tutti i periodi. In Occidente, l'arato di legno originale ha avuto origine in Mesopotamia e Egitto, e l'arato di ferro ha iniziato ad essere utilizzato circa il 1000 a.C.

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